阿維塔公佈車輛後輪轉向控制專利

天眼查App顯示，近日，阿維塔科技（重慶）有限公司申請的“一種車輛的後輪轉向控制系統及車輛”專利公佈。

摘要顯示，本申請涉及車輛控制技術領域。系統包括：域控制器和與域控制器通信連接的後輪轉向執行機構；域控制器，用於對車輛的後輪轉向控制模式進行仲裁，並基於仲裁結果確定車輛的目標後輪轉向角；後輪轉向執行機構，用於基於目標後輪轉向角，針對車輛的後輪執行轉向操作；其中，後輪轉向控制模式包括：車輛上下電對應的後輪轉向控制模式、車輛蟹行行駛對應的後輪轉向控制模式、車輛智能駕駛對應的後輪轉向控制模式、車輛穩定車身姿態對應的後輪轉向控制模式和基礎後輪轉向控制模式。本申請實現了對現有硬件資源的複用，降低了硬件成本，簡化了系統佈局。